can - Fastest rate at which CANopen PDOs are received -

उच्चतम बॉड दर मानते हुए, उच्चतम दर जिस पर PDO प्राप्त होते हैं?

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यह पीडीओ की लंबाई और प्रति संदेश पीडीओ की संख्या पर निर्भर करता है। ट्रांसपोर्ट डेटा और प्रोटोकॉल ओवरहेड के बीच का अनुपात सबसे अच्छा होता है जब आप एक CAN संदेश के पूर्ण आठ बाइट का उपयोग कर सकते हैं।

• यदि आप उच्च ट्रॉप्पुट चाहते हैं, तो एक संदेश के सभी आठ बाइट का उपयोग करें
< Li> यदि आप संभव के रूप में कुछ डेटा बिट्स के रूप में उच्चतम संभव आवृत्ति का उपयोग करना चाहते हैं

अंगूठे का एक नियम:

एक संदेश के एक संदेश के पेलोड के आठ बाइट लगभग 100 बिट लंबाई 1 Mbit / s अधिकतम बॉड दर के साथ आप प्रति सेकंड 10000 संदेश प्राप्त कर सकते हैं।